文田班

admin

分享名称：文田班
分享链接：http://p.37ck.cn/#s/996eqfig
访问密码：

37ck

37创客：安全锋速（接送）
编号ID        编号        名字        卡号        学生        老师        家长        备注        Actions
1        1        曾念欣        e0a5485f        空        913班放学        空        空         
2        2        全梓豪        a0dc465f        全梓豪前往接送车位        2        2        2         
3        3        欧阳尚宏        6da132f9        空        913班放学        空        空         
4        4        欧阳俊灏        1c8dba1        4        4        4        4         
5        5        黄昊轩        f1d43ea1        空        空        空        空         
6        6        李欣怡        b11fdca1        6        6        6        6         
7        7        黄梓豪        2df577f9        黄梓豪前往接送车位        7        7        7         
8        8        李晓塬        wt202408        空        空        空        空         
9        9        江碧仪        30d485f        9        9        9        9         
10        10        麦程灏        wt202413        空        空        空        空         

37ck

admin

1. /*!
   
2. * MindPlus
   
3. * mpython
   
4. *
   
5. */
   
6. #include <MPython.h>
   
7. #include <DFRobot_Iot.h>
   
8. #include <DFRobot_Task.h>
   
9. #include <Maqueen_Motor.h>
   
10. #include <DFRobot_NeoPixel.h>
    
11. #include <DFRobot_SpeechSynthesis_M.h>
    
12. 
    
13. // 动态变量
    
14. volatile float mind_n_ShuLiang, mind_n_GuangXianZhi, mind_n_ShengYinZhi;
    
15. // 函数声明
    
16. void DF_Deng(float mind_n_NShuLiang, String mind_s_TKaiGuan);
    
17. void DF_B_MaiKun(String mind_s_TZhiLing, float mind_n_NSuDu, float mind_n_NMiao);
    
18. void DF_MQTT(String mind_s_Twifi, String mind_s_TMiMa);
    
19. void DF_YuYin();
    
20. void obloqMqttEventT8mvdn(String& message);
    
21. void onButtonAPressed();
    
22. void onButtonBPressed();
    
23. void DF_KaiDeng_ShuLiang(float mind_n_NShuLiang, float mind_n_NShiJian);
    
24. newTask(loop1)
    
25. // 静态常量
    
26. const String topics[5] = {"37ck/2024","","","",""};
    
27. const MsgHandleCb msgHandles[5] = {obloqMqttEventT8mvdn,NULL,NULL,NULL,NULL};
    
28. // 创建对象
    
29. DFRobot_NeoPixel            neoPixel_P1;
    
30. DFRobot_NeoPixel            neoPixel_15;
    
31. Maqueen_Motor               motor_mq;
    
32. DFRobot_Iot                 myIot;
    
33. DFRobot_SpeechSynthesis_I2C sstts;
    
34. DFRobot_NeoPixel            neoPixel_P16;
    
35. 
    
36. 
    
37. // 主程序开始
    
38. void setup() {
    
39.         mPython.begin();
    
40.         dfrobotRandomSeed();
    
41.         myIot.setMqttCallback(msgHandles);
    
42.         neoPixel_15.begin(P15, 4, 255);
    
43.         neoPixel_P16.begin(P16, 5, 255);
    
44.         buttonA.setPressedCallback(onButtonAPressed);
    
45.         buttonB.setPressedCallback(onButtonBPressed);
    
46.         display.setCursorLine(1);
    
47.         display.printLine("LED灯siotv1.0");
    
48.         mind_n_ShuLiang = 15;
    
49.         DF_Deng(mind_n_ShuLiang, "关灯");
    
50.         DF_MQTT("37ck", "20200808");
    
51. }
    
52. void loop() {
    
53. 
    
54. }
    
55. 
    
56. // 子线程1程序开始
    
57. void loop1::setup() {
    
58.         DF_KaiDeng_ShuLiang(mind_n_ShuLiang, 0.3);
    
59. }
    
60. void loop1::loop() {
    
61. 
    
62. }
    
63. 
    
64. // 自定义函数
    
65. void DF_Deng(float mind_n_NShuLiang, String mind_s_TKaiGuan) {
    
66.         neoPixel_P1.begin(P1, mind_n_NShuLiang);
    
67.         neoPixel_P1.setBrightness(255);
    
68.         if (((String(mind_s_TKaiGuan).indexOf(String("开灯")) != -1))) {
    
69.                 taskStart(loop1);
    
70.         }
    
71.         else {
    
72.                 neoPixel_P1.clear();
    
73.         }
    
74. }
    
75. void DF_B_MaiKun(String mind_s_TZhiLing, float mind_n_NSuDu, float mind_n_NMiao) {
    
76.         neoPixel_15.setRangeColor(-1, -1, 0x00FF00);
    
77.         if (((String(mind_s_TZhiLing).indexOf(String("前进")) != -1))) {
    
78.                 motor_mq.motorRun(motor_mq.LEFT,motor_mq.CW,mind_n_NSuDu);
    
79.                 motor_mq.motorRun(motor_mq.RIGHT,motor_mq.CW,mind_n_NSuDu);
    
80.         }
    
81.         else if (((String(mind_s_TZhiLing).indexOf(String("后退")) != -1))) {
    
82.                 motor_mq.motorRun(motor_mq.LEFT,motor_mq.CCW,mind_n_NSuDu);
    
83.                 motor_mq.motorRun(motor_mq.RIGHT,motor_mq.CCW,mind_n_NSuDu);
    
84.         }
    
85.         else if (((String(mind_s_TZhiLing).indexOf(String("左转")) != -1))) {
    
86.                 motor_mq.motorRun(motor_mq.LEFT,motor_mq.CW,0);
    
87.                 motor_mq.motorRun(motor_mq.RIGHT,motor_mq.CW,mind_n_NSuDu);
    
88.         }
    
89.         else if (((String(mind_s_TZhiLing).indexOf(String("右转")) != -1))) {
    
90.                 motor_mq.motorRun(motor_mq.LEFT,motor_mq.CW,mind_n_NSuDu);
    
91.                 motor_mq.motorRun(motor_mq.RIGHT,motor_mq.CW,0);
    
92.         }
    
93.         else if (((String(mind_s_TZhiLing).indexOf(String("停止")) != -1))) {
    
94.                 motor_mq.motorStop(motor_mq.LEFT);
    
95.                 motor_mq.motorStop(motor_mq.RIGHT);
    
96.         }
    
97.         else if (((String(mind_s_TZhiLing).indexOf(String("开灯")) != -1))) {
    
98.                 rgb.write(-1, 0xFFFFCC);
    
99.         }
    
100.         else if (((String(mind_s_TZhiLing).indexOf(String("关灯")) != -1))) {
     
101.                 rgb.write(-1, 0x000000);
     
102.         }
     
103.         else if (((String(mind_s_TZhiLing).indexOf(String("底灯开")) != -1))) {
     
104.                 neoPixel_15.setRangeColor(-1, -1, 0x8A2BE2);
     
105.         }
     
106.         else if (((String(mind_s_TZhiLing).indexOf(String("底灯关")) != -1))) {
     
107.                 neoPixel_15.setRangeColor(-1, -1, 0x000000);
     
108.         }
     
109.         else if (((String(mind_s_TZhiLing).indexOf(String("绿灯")) != -1))) {
     
110.                 rgb.write(-1, 0x009900);
     
111.         }
     
112.         else if (((String(mind_s_TZhiLing).indexOf(String("红灯")) != -1))) {
     
113.                 rgb.write(-1, 0xCC0000);
     
114.         }
     
115.         else if (((String(mind_s_TZhiLing).indexOf(String("黄灯")) != -1))) {
     
116.                 rgb.write(-1, 0xFFFF00);
     
117.         }
     
118.         else {
     
119.                 motor_mq.motorRun(motor_mq.LEFT,motor_mq.CW,0);
     
120.                 motor_mq.motorRun(motor_mq.RIGHT,motor_mq.CW,0);
     
121.                 rgb.write(-1, 0x000000);
     
122.                 neoPixel_15.setRangeColor(-1, -1, 0x000000);
     
123.         }
     
124.         delay(mind_n_NMiao * 1000);
     
125. }
     
126. void DF_MQTT(String mind_s_Twifi, String mind_s_TMiMa) {
     
127.         display.setCursorLine(2);
     
128.         display.printLine("WIFI......");
     
129.         myIot.wifiConnect(mind_s_Twifi, mind_s_TMiMa);
     
130.         while (!myIot.wifiStatus()) {yield();}
     
131.         display.setCursorLine(2);
     
132.         display.printLine(myIot.getWiFiLocalIP());
     
133.         myIot.init("iot.37ck.cn","37ck","6112357418379866","20200808", topics, 1884);
     
134.         display.setCursorLine(2);
     
135.         display.printLine("MQTT........");
     
136.         myIot.connect();
     
137.         while (!myIot.connected()) {yield();}
     
138.         display.setCursorLine(2);
     
139.         display.printLine("已连接物联网服务");
     
140. }
     
141. void DF_YuYin() {
     
142.         sstts.begin(sstts.eV1);
     
143.         sstts.setVolume(8);
     
144.         sstts.setSpeed(5);
     
145.         sstts.setSoundType(sstts.eMale1);
     
146.         sstts.setTone(5);
     
147.         DF_Deng(6, "开灯");
     
148.         if (((digitalRead(P1))==1)) {
     
149.                 sstts.speak("开的");
     
150.                 neoPixel_P16.setRangeColor(0, 6, 0x009900);
     
151.         }
     
152.         else {
     
153.                 sstts.speak("关灯");
     
154.                 neoPixel_P16.setRangeColor(0, (random(1, 6+1)), (random(0x000000, 0xFFFFFF+1)));
     
155.         }
     
156.         sstts.speak("37创客");
     
157.         neoPixel_P16.setRangeColor(0, (random(0, 6+1)), (random(0xFF0000, 0xFFFFFF+1)));
     
158. }
     
159. void DF_KaiDeng_ShuLiang(float mind_n_NShuLiang, float mind_n_NShiJian) {
     
160.         while (1) {
     
161.                 mind_n_GuangXianZhi = (light.read());
     
162.                 mind_n_ShengYinZhi = (sound.read());
     
163.                 display.setCursorLine(3);
     
164.                 display.printLine((String((String("光:") + String((String(mind_n_GuangXianZhi).toInt())))) + String((String("--声:") + String((String(mind_n_ShengYinZhi).toInt()))))));
     
165.                 neoPixel_P1.setBrightness(mind_n_GuangXianZhi);
     
166.                 neoPixel_P1.setRangeColor(0, (random(0, mind_n_NShuLiang+1)), (random(0x000000, 0xFFFFFF+1)));
     
167.                 rgb.write(-1, (random(0x000000, 0xFFFFFF+1)));
     
168.                 delay(mind_n_NShiJian * 1000);
     
169.                 neoPixel_P1.setRangeColor(0, (random(0, mind_n_NShuLiang+1)), (random(0x000000, 0xFFFFFF+1)));
     
170.                 rgb.write(-1, (random(0x000000, 0xFFFFFF+1)));
     
171.                 delay(mind_n_NShiJian * 1000);
     
172.                 yield();
     
173.         }
     
174. }
     
175. 
     
176. // 事件回调函数
     
177. void obloqMqttEventT8mvdn(String& message) {
     
178.         display.setCursorLine(4);
     
179.         display.printLine(message);
     
180.         if (((String(message).indexOf(String("开灯")) != -1))) {
     
181.                 taskStart(loop1);
     
182.         }
     
183.         else {
     
184.                 neoPixel_P1.clear();
     
185.                 taskFree(loop1);
     
186.         }
     
187. }
     
188. void onButtonAPressed() {
     
189.         digitalWrite(P8, HIGH);
     
190.         display.setCursorLine(4);
     
191.         display.printLine("开灯");
     
192.         myIot.publish(topic_0, "开灯");
     
193. }
     
194. void onButtonBPressed() {
     
195.         digitalWrite(P8, LOW);
     
196.         display.setCursorLine(4);
     
197.         display.printLine("关灯");
     
198.         myIot.publish(topic_0, "关灯");
     
199.         taskFree(loop1);
     
200. }
     

复制代码