第4课 调光灯

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第4课 调光灯

台灯是生活中常用的日用品，很多台灯可以调节亮度，可满足不同场景的需求。我们利用掌中宝、旋钮电位器和光环板，来制作一款调光灯吧！

一、认识旋钮电位器

旋扭电位器是一种模拟型传感器（Analog sensor），其输出模拟值范围是0-4095，旋转旋钮可以调节模拟值的大小，可以结合其他模块作为调节控制。在旋钮电位器中，可看到VCC NC AO GND的引脚标识。

二、认识光环板

光环板有24颗RGB灯珠，灯的亮度范围是0~255。可实现跑马灯、流水灯、彩虹灯等各种灯效。

三、添加旋钮电位器的指令

1. 在指令扩展区中单击“添加”，进入扩展库。

2. 在扩展库界面，单击“传感器”，找到旋钮电位器并单击“加载”。

单击加载后，即可在指令扩展区看到旋钮电位器的指令。

四、添加RGB灯的指令

1. 与添加旋钮电位器的指令类似，单击扩展区的“添加”，扩展库界面，单击“执行器”，找到“NeopixelRGB灯”并单击“加载”。

单击加载后，即可在指令扩展区看到RGB灯的指令。

五、掌中宝连接旋钮电位器与光环板

1. 连接旋钮电位器。首先拖出旋转电位器的指令，单击倒三角图标，查看旋转电位器可连接的引脚。旋钮电位器可连接的引脚有P0、P1、P2、P3，其中P3（EXT）是掌控板阻性输入接口占用的引脚，在其没有外接输入时可连接旋钮电位器。

2. 以接入P0为例。使用配套的连接线，有凸起的一端连接旋钮电位器，其中红色线对应VCC，绿色线对应NC，黄色线对应AO，黑色线对应GND。

3. 连接线另一端（扁平的）连接掌中宝的P0引脚。其中黑色线对应GND，红色线对应3V3，黄色线对应P0、绿色线对应P3。

4. 连接光环板。首先拖出RGB灯的指令，单击倒三角图标，查看光环板可连接的引脚。

在这些可连接的引脚中，P7与P9分别为掌控板和掌控实验箱板载的RGB灯占用，在没有用到这两个RGB的情况下才可以使用这两个引脚。

5. 以接入P13为例。将光环板的黑色线对着掌中宝的GND引脚插入，即黑色线对着GND，红色线对应VCC，黄色线对应P13。

6. 调光灯完整的连接电路如下。

六、调光灯

1. 初始化灯带，设置灯带的名称、引脚和数量。

2. 设置灯的颜色。拖出设置RGB灯的颜色的指令，输入R（红）、G（绿）、B（蓝）的参数，其范围值均为0~255。

3. 点亮RGB灯必须加上设置灯生效的指令。

4. 点亮光环板。

5. 用旋钮电位器调节光环板的亮度。旋转电位器的数值范围是0到4095，而灯带的亮度是0到255，如何实现旋钮电位器对光环板的调节呢？可在“数学”指令中找出映射指令，映射可将一定范围内的数值转换为另一范围内的数值。

6. 在扩展指令区“旋钮电位器”中拖出旋钮电位器的指令。

将旋转电位器的范围值（0到4095 ）映射为灯带的亮度范围（0到255）。

7. 由于旋转电位器的数值携带小数点，所以还需要用转为整数的指令。在“数学”指令中，拖出以下指令。

8. 将映射值转为整数。

9. 单击指令区“变量”，创建变量“liangdu”。

10. 将变量liangdu设为映射值。

11. 将RGB灯的红、绿、蓝的亮度参数设为变量“liangdu”。

12. 将程序刷入掌中宝中，转动旋钮，即可调节光环板的亮度了。