行空板扩展板 介绍与案例

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https://wiki.dfrobot.com.cn/SKU_ ... otor_Driver_Carrier

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麦克纳姆轮


240716课后代码：



240716代码初始代码




pinpong掌控板代码示例：

1. # -*- coding: UTF-8 -*-
   
2. import time
   
3. from pinpong.board import Board
   
4. from pinpong.extension.handpy import *
   
5. 
   
6. Board("handpy").begin()#初始化，选择板型和端口号，不输入端口号则进行自动识别
   
7. oled.fill(0)
   
8. oled.DispChar('37ck世界', 38, 0)         #先写入缓存区，在(38,0)处显示'你好世界'
   
9. # oled.DispChar('hello,world', 32, 16)     #先写入缓存区，在(32,16)处显示'hello,world'
   
10. # oled.DispChar('안녕하세요', 35, 32)         #先写入缓存区，在(35,32)处显示'안녕하세요'
    
11. # oled.DispChar('こんにちは世界', 24, 48)  #先写入缓存区，在(24,48)处显示'こんにちは世界'
    
12. oled.show()
    
13. 
    
14. rgb[0] = (255, 0, 0)  # 设置为红色，全亮度
    
15. rgb[1] = (0, 128, 0)  # 设定为绿色，一半亮度
    
16. rgb[2] = (0, 0, 64)   # 设置为蓝色，四分之一亮度
    
17. rgb.write()
    
18. 
    
19. tune = ["C4:4", "D4:4", "E4:4", "C4:4", "C4:4", "D4:4", "E4:4", "C4:4",
    
20.         "E4:4", "F4:4", "G4:8", "E4:4", "F4:4", "G4:8"]
    
21. music.play(tune)                #播放自编乐谱

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1. # -*- coding: UTF-8 -*-
   
2. #实验效果：控制掌控板板载RGB灯
   
3. #接线：使用windows或linux电脑连接一块掌控板主控板
   
4. 
   
5. import time
   
6. from pinpong.board import Board
   
7. from pinpong.extension.handpy import *
   
8. 
   
9. Board("handpy").begin()#初始化，选择板型和端口号，不输入端口号则进行自动识别
   
10. #Board("handpy","COM36").begin()   #windows下指定端口初始化
    
11. #Board("handpy","/dev/ttyACM0").begin()   #linux下指定端口初始化
    
12. #Board("handpy","/dev/cu.usbmodem14101").begin()   #mac下指定端口初始化
    
13. # oled.clean()
    
14. oled.DispChar('37ck世界', 38, 0)         #先写入缓存区，在(38,0)处显示'你好世界'
    
15. oled.DispChar('hello,world', 32, 16)     #先写入缓存区，在(32,16)处显示'hello,world'
    
16. oled.DispChar('안녕하세요', 35, 32)         #先写入缓存区，在(35,32)处显示'안녕하세요'
    
17. oled.DispChar('こんにちは世界', 24, 48)  #先写入缓存区，在(24,48)处显示'こんにちは世界'
    
18. oled.show()
    
19. 
    
20. rgb[0] = (255, 0, 0)  # 设置为红色，全亮度
    
21. rgb[1] = (0, 128, 0)  # 设定为绿色，一半亮度
    
22. rgb[2] = (0, 0, 64)   # 设置为蓝色，四分之一亮度
    
23. rgb.write()

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简介

此产品专为行空板（UNIHIKER）开发适配的扩展板。使用倾斜的金手指插槽让屏幕获得最佳可视角度，集成了两路直流电机驱动，可单独使用电源供电，同时板载了RGB灯、红外发射、红外接收功能以及扩展10路3Pin口和4路I2C口，配合DFRobot强大的Gravity产品体系，让行空板可以创造无限可能。

产品特点

• 支持2路直流电机，使用4路I/O即可控制
• 多种供电方式 ，USB、DC头、接线柱均可
• 倾斜金手指插槽 ，屏幕可视角度最佳
• 板载红外收发及RGB灯，更多可玩性
• 空余IO全引出，扩展性好
• 支持5V I2C ，兼容性更强
• U型USB转接线，同时对扩展板及行空板供电
• 多种指示灯，电源、电机电源、电机信号指示灯，方便调试
  

技术规格

• 供电接口：
  • DC2.1接口：6~12V
  • TypeC接口：5V
    
• 工作电压：3.3V
• I/O扩展排针：
  • 3Pin：10路数字/模拟口，3.3V
  • 4Pin I2C：3路3.3V，1路5V
    
• 电机接口：直流电机接线柱接口x2
• USB转接口：HY2.0 4Pin接口，用于给行空板供电
• 电源开关：控制USB转接口、电机驱动供电
• 安装孔：M3x4
• 板载元件：
  • WS2812 RGB灯 x3
  • 红外发射管 x1
  • 红外接收管 x1
    
• 尺寸：98x58.5mm
• 重量：70g
  

功能说明

细节说明

• RGB：板载RGB灯为串联的三个WS2812灯，与常规WS2812灯控制方法相同。
• IR TX：红外发送功能，与常规红外发送模块控制方法相同。
• IR RX：红外接收功能，与常规红外接收模块控制方法相同。
• 电机接口：每个电机使用2根信号线控制，一个信号口输出高低电平控制电机转向，另外一个信号口输出pwm控制电机转速。P7控制M1转向，P16控制M1速度，P6控制M2转向，P8控制M2转速。
• 电机信号指示灯：亮灭指示电机正反转信号状态，灯光亮度可指示控制信号pwm转速状态。
• VM指示灯：指示电机电源状态，电机电源仅由Power In接口直接提供。
• I2C：四路I2C接口其中一路电压为5V，用于给Huskylens等耗电量大的设备供电。注意需要VIN口或扩展板Type-C口有单独供电时此接口才能提供5V电压，如果扩展板未单独供电而仅从行空板供电，则此接口不能正常使用。
• USB转接口：通过配套HY2.0转USB转接线，可以将扩展板上的电源及USB信号转接到行空板的Type-C口，实现仅插一路电源即可同时对行空板和扩展板供电及通讯。
• 供电方式说明：
  • 1-从主板Type-C接口：插电脑USB口，适合日常编程调试使用，扩展板上除电机及5V的I2C无法使用，其他功能可正常使用。
  • 2-从扩展板Type-C接口：输入5V电源，适合日常编程调试使用，扩展板上除电机无法使用，其他功能可正常使用。
  • 3-从扩展板DC2.1接口：输入6-12V电源，可供扩展板上所有模块的供电。配套DC2.1转接头可将DC头转接为接线柱使用。配套USB转接线可将扩展板上电源转接给行空板供电。
    
    
• USB转接线拔下时注意需要先将卡扣按下翘起，然后拔下线，禁止使用蛮力拉扯接口。
  

使用教程准备

• 硬件
  • 1 x 行空板
  • 1 x 扩展板
  • 1 x 红外接收模块&遥控器
  • 1 x DHT11
  • 1 x 舵机
  • 1 x I2C超声波传感器
  • 1 x 2WD miniQ
  • 若干 杜邦线及工具
    
• 软件
  • Mind+ Python模式编程（行空板）
    1、下载及安装Mind+官网最新软件。下载地址：https://www.mindplus.cc 详细教程：Mind+基础wiki教程-软件下载安装
    2、切换到“Python模式”。“扩展”中加载“行空板”。切换模式和加载库的详细操作链接
    3、菜单“连接设备”，选择行空板的IP地址连接。行空板使用说明
    
    
    
  
  

案例一：板载RGB灯的使用

• 从pinpong库分类中加载灯带扩展，编程如下。
  

注：其中“行空板引脚(P13)”积木在“行空板”扩展中的“引脚操作”分类下。

• 结果:灯光按照间隔一秒的方式以红绿蓝的顺序闪烁。
  

案例二：板载红外发送/接收的使用

说明：本案例使用2块行空板+2块扩展板，其中1块使用红外发送功能，另外1块使用红外接收和RGB灯功能，实现红外遥控开关灯。

• 接收端：
  • 从pinpong库中加载红外接收和RGB灯扩展，编程如下。
    
    
    
  
  

• 发送端：
  • 从pinpong库中加载红外发送扩展，编程如下。
    
    
    
  
  

• 结果：使用红外遥控器可以开关RGB灯，使用红外发送板也可以控制RGB灯，红外被遮挡后RGB灯停止。
  
  
  

案例三：板载电机驱动控制

• 在行空板扩展中找到“引脚操作”部分。

  注：驱动电机时需要从DC口接入6-12V供电，VM灯亮，否则电机不会转动。

  
  

• 结果：双电机同时正转、然后停止、然后反转。
  
  

案例四：外接3Pin传感器的使用-DHT11

• 从pinpong库中加载DHT11温湿度传感器扩展，编程如下。
  

• 结果：读取DHT11温湿度传感器的温度和湿度数据并在终端打印。
  

案例五：外接3Pin执行器的使用-舵机

注意：行空板上使用舵机时需要使用支持PWM功能的引脚（引脚下拉中带~的即为支持PWM引脚）。

• 从pinpong库中加载舵机扩展，编程如下。
  

• 结果：舵机以一秒间隔的方式在90、10、170之间转动。
  

案例六：外接I2C传感器的使用-超声波传感器

注意：扩展板上的4路I2C接口，其中有一路为5V，适合连接功率较大的设备（例如huskylens），但在使用5V这一路I2C时扩展板的Type-C或VIN必须供电。

• 从pinpong库中加载i2c超声波传感器扩展，编程如下。
  

• 结果：超声波传感器的距离数据打印在终端中。
  

更多用法：

更多行空板与硬件的玩法，建议学习行空板官方文档教程：点击跳转

常见问题

Q

直接使用USB线插行空板板载Type-C口，扩展板不进行供电时，扩展板上的功能可以正常使用吗？

A除电机驱动、5V的i2c口外，其他功能可以正常使用

Q

直接使用USB线插行空板板载Type-C口，扩展板不进行供电时，扩展板上5V的i2c接口能正常使用吗？

A扩展板不单独进行供电（Type-C或VIN）的情况下，扩展板上5V的I2C接口只有2.5V，因此连接的模块无法正常工作。

Q

电机为什么不转？

A1、首先检查供电，需要VIN供电，扩展板上的VM指示灯亮起。2、然后检查程序是否存在问题，可以去掉其他程序仅测试电机控制。