第1课 掌控板介绍

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一、了解掌控拓展板

1. 掌控板和拓展板的组装
掌控板和掌控拓展板的组合方法如下，用三个铜柱将掌控板和掌控拓展板连接，拧上螺丝固定，套入软质外壳即可。

2. 认识拓展板

掌控拓展板左右两侧扩展出12路引脚接口(掌控拓展板背面标记P为引脚接口)，可通过这些接口接入经典的输入模块、输出模块，比如按键、人体红外、LED灯、蜂鸣器等。
拓展板还扩展出两路I2C接口，板上标记为SCL和SDA。可以通过I2C接口来接入I2C通讯模块，如超声波传感器、温湿度传感器等。
拓展板支持两路电机驱动(掌控拓展板背面标记M1和M2)，可接入直流电机或满天星灯带。
掌控拓展板内置功放和喇叭,支持音频播放。可播放掌控板DAC(数模转换)输出的音频信号，比如mp3歌曲、语音合成（TTS）生成的音频等。
掌控拓展板内置了300毫安的锂电池，可为掌控板及外接的硬件供电。该锂电池可以通过外接USB电源充电，充电过程中，充电指示灯为红灯闪烁，当红灯熄灭时表示充电已经完成。
拓展板有两个版本，充电方法不一样。如果是1.0的拓展板，拓展板上有一个USB充电口，通过该USB口给电池充电。如果是2.0的拓展板，USB充电口的位置变成了一个红外发射模块，拓展板上没有单独的充电口，它是通过前面掌控板上的TypeC接口给电池充电。

注：无论是哪个版本的拓展板，在使用外接模块的时候，都必须打开拓展板上的电源开关，电源指示灯闪烁绿灯即可正常工作。

二、了解拓展板引脚

1. 数字信号和模拟信号
信号是信息的载体。在我们周围的环境中, 存在着电、声、光、磁、力等各种形式的信号。电子技术所处理的对象是载有信息的电信号。 目前对于电信号的处理技术已经比较成熟。但是，在通信、测量、自动控制以及日常生活等各个领域也会遇到非电信号的处理问题, 在实际中经常需要把待处理的非电信号先变成电信号，经过处理后再还原成非电信号。
在电子技术中遇到的电信号按其不同特点可分为两大类，即模拟信号和数字信号。

① 模拟信号
在时间上和幅值上均是连续的信号叫做模拟信号。此类信号的特点是，在一定动态范围内幅值可取任意值。 许多物理量，例如声音、压力、温度等均可通过相应的传感器转换为时间连续、数值连续的电压或电流。下图所示为一个随时间变化的模拟信号。

② 数字信号
与模拟信号相对应，时间和幅值均离散( 不连续 ) 的信号叫做数字信号。数字信号的特点是幅值只可以取有限个值。下图所示为一个常见的、应用最广的二进制数字信号。

2. 引脚功能
根据信号的类型，以及信号传输的方向，掌控拓展板上的引脚可分为四种功能。
数字输入，即外部的数字信号可通过该引脚输入掌控板；
模拟输入，即外部的模拟信号可通过该引脚输入掌控板；
数字输出，即掌控板可通过该引脚向外部输出数字信号；
模拟输出，即掌控板可通过该引脚向外部输出模拟（PWM）信号。
掌控拓展板上的12路IO引脚说明如下图所示，在连接外接模块的时候需要根据功能选择合适的引脚。例如连接一个模拟信号输入的旋转电位器，就只能选择P0、P1、P2、P3这几个支持模拟输入的引脚。

3. 引脚标识 无论是掌控拓展板还是其他外接模块，每个引脚处都有用英文字符标明该引脚的名称或功能，在连接模块的时候首先要了解这些信息。 任何一个电子模块要工作，都必须通电，以下是常见的电源引脚标识： VCC——电源线，连接线通常是红色。 3V3——电源线，连接线通常是红色。 GND——地线，相当于电源负极，连接线通常是黑色。 除了电源引脚，就是重要的信号引脚了。常见的信号引脚标识如下： （注：NC引脚表示无连接，即该引脚不起任何作用）