第7课 颜色识别器

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第7课 颜色识别器

外界物体的颜色到底是怎样的呢？我们用肉眼看到的物体颜色会因为外界环境因素的改变而发生变化。在这一课，我们做一个颜色识别器， 用颜色传感器来识别物体颜色，并让4RGB灯亮出同样的颜色，同时将颜色信息在OLED屏显示出来吧！

一、认识颜色传感器

白光照射到物体时，物体会对白光进行有选择的吸收和反射，反射出来的光谱就是我们看到的物体颜色。例如：红色的花朵会吸收白光中的黄、青、绿、蓝、紫等色光，而反射红光，所以看起来是红色的。

颜色传感器运行时会发出白光，并且采集物体反射的光线，返回检测物的R、G、B分量值。要注意，在使用时，被测物体必须要置于颜色传感器1CM处， 使其能反射光线。除此之外，环境光线对颜色测量也有影响，最好在密闭的黑暗环境下测量。

二、认识4RGB灯

4RGB LED灯共有4颗全彩灯珠，能够用红（R）、绿（G）、蓝（B）三种光的三原色混合成各种颜色的灯光，它的灯珠亮度范围是0~255。 另外，4RGB LED灯支持单总线控制，即一根管脚即可控制所有灯光，不占用管脚资源。

三、制作颜色识别器

1. 在连接硬件时，我们需要确定颜色传感器和4RGB LED灯连接的引脚，这个可以从编程的指令中获得。打开mPython软件，点击模块区左下角的“扩展”——“添加”按钮， 点击“传感器”模块，就可以找到颜色识别传感器了，点击“加载”即可在模块区添加颜色传感器的指令，从指令中我们知道了，颜色传感器需要连接I2C引脚。

同样的，4RGB LED灯的指令也可以从“扩展”——“添加”中的“执行器”中找到（4RGB LED灯的指令与光环板和RGB灯带相同），并将它加载到模块区。

从指令中我们可以知道4RGB LED灯可以连接的引脚（13、14、15、16），注意，P7是控制掌控板板载的RGB灯。

2. 确定好颜色传感器和4RGB LED灯可以连接的引脚后，用4pin线将它们连接到掌中宝的扩展板上。在连接时要找到对应引脚，例如颜色传感器接到I2C引脚，4RGB LED灯接到13号引脚。连接图如图所示。

3. 编写程序——亮灯。打开mPython软件，编写程序，将识别物体的颜色用同样颜色的灯光现显示出来。用颜色传感器测量出来的红、绿、蓝的数值对应4RGB LED灯的颜色值。

这部分程序是：

注意！！！在使用灯带的指令时需要初始化引脚、灯的数量，在点亮灯光的时候要加上“灯带设置生效”的指令。

4. 编写程序——显示颜色信息。打开mPython软件，编写程序，将识别物体的颜色值实时显示在OLED屏幕上。

5. 将程序刷入掌控板，查看程序效果，效果如图所示。