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PIN_INIT.py

1. #  -*- coding: UTF-8 -*-
   
2. from pinpong.board import Board,Pin
   
3. # from pinpong.extension.unihiker import *
   
4. # 引脚定义(N引脚编号，I输入，O输出，A模拟，PWM脉冲宽度调制)：
   
5. # 数字：输入：PN_I,输出：PN_O,模拟：PN_A, PWM：PN_PWM
   
6. # 行空板支持8路12位高精度模拟输入ADC，分别对应引脚为: P0 P1 P2 P3 P4 P10 P21 P22
   
7. # 行空板支持8路10位PWM，分别对应引脚为: P0 P2 P3 P10 P16 P21 P22 P23
   
8. # 注意: 其中P8与P2共用一路PWM，P9与P10共用一路PWM，因此P8与P9也可以使用PWM，但使用时P2和P10不能使用，
   
9. # 另外需要注意P8P9为一组，P2P10为一组，只能同时使用其中一组，不可混合使用
   
10. # （例如P8或P9输出了PWM，则P2或P10就不能输出PWM了）。
    
11. Board().begin()
    
12. 
    
13. # #=============A模拟IN==================
    
14. # P0_A=Pin(Pin.P0, Pin.ANALOG)
    
15. # P1_A=Pin(Pin.P1, Pin.ANALOG)
    
16. # P2_A=Pin(Pin.P2, Pin.ANALOG)
    
17. # P3_A=Pin(Pin.P3, Pin.ANALOG)
    
18. # P4_A=Pin(Pin.P4, Pin.ANALOG)
    
19. # P10_A=Pin(Pin.P10, Pin.ANALOG)
    
20. # P21_A=Pin(Pin.P21, Pin.ANALOG)
    
21. # P22_A=Pin(Pin.P22, Pin.ANALOG)
    
22. # # -----------PWM模拟OUT------------------
    
23. # P0_PWM=Pin(Pin.P0, Pin.PWM)
    
24. # P2_PWM=Pin(Pin.P2, Pin.PWM)
    
25. # P3_PWM=Pin(Pin.P3, Pin.PWM)
    
26. # P10_PWM=Pin(Pin.P10, Pin.PWM)
    
27. # P16_PWM=Pin(Pin.P16, Pin.PWM)
    
28. # P21_PWM=Pin(Pin.P21, Pin.PWM)
    
29. # P22_PWM=Pin(Pin.P22, Pin.PWM)
    
30. # P23_PWM=Pin(Pin.P23, Pin.PWM)
    
31. #==============数字OUT==================
    
32. P3_O=Pin(Pin.P3, Pin.OUT)
    
33. P0_O=Pin(Pin.P0, Pin.OUT)
    
34. P4_O=Pin(Pin.P4, Pin.OUT)
    
35. P5_O=Pin(Pin.P5, Pin.OUT)
    
36. P6_O=Pin(Pin.P6, Pin.OUT)
    
37. P7_O=Pin(Pin.P7, Pin.OUT)
    
38. 
    
39. P1_O=Pin(Pin.P1, Pin.OUT)
    
40. P8_O=Pin(Pin.P8, Pin.OUT)
    
41. P9_O=Pin(Pin.P9, Pin.OUT)
    
42. P10_O=Pin(Pin.P10, Pin.OUT)
    
43. P11_O=Pin(Pin.P11, Pin.OUT)
    
44. P12_O=Pin(Pin.P12, Pin.OUT)
    
45. 
    
46. P2_O=Pin(Pin.P2, Pin.OUT)
    
47. P13_O=Pin(Pin.P13, Pin.OUT)
    
48. P14_O=Pin(Pin.P14, Pin.OUT)
    
49. P15_O=Pin(Pin.P15, Pin.OUT)
    
50. # P16_O=Pin(Pin.P16, Pin.OUT)
    
51. #---------------数字IN----------------
    
52. # P3_I=Pin(Pin.P3, Pin.IN)
    
53. # P0_I=Pin(Pin.P0, Pin.IN)
    
54. # P4_I=Pin(Pin.P4, Pin.IN)
    
55. # P5_I=Pin(Pin.P5, Pin.IN)
    
56. # P6_I=Pin(Pin.P6, Pin.IN)
    
57. # P7_I=Pin(Pin.P7, Pin.IN)
    
58. 
    
59. # P1_I=Pin(Pin.P1, Pin.IN)
    
60. # P8_I=Pin(Pin.P8, Pin.IN)
    
61. # P9_I=Pin(Pin.P9, Pin.IN)
    
62. # P10_I=Pin(Pin.P10, Pin.IN)
    
63. # P11_I=Pin(Pin.P11, Pin.IN)
    
64. # P12_I=Pin(Pin.P12, Pin.IN)
    
65. 
    
66. # P2_I=Pin(Pin.P2, Pin.IN)
    
67. # P13_I=Pin(Pin.P13, Pin.IN)
    
68. # P14_I=Pin(Pin.P14, Pin.IN)
    
69. # P15_I=Pin(Pin.P15, Pin.IN)
    
70. P16_I=Pin(Pin.P16, Pin.IN)

复制代码

PIN_U.py

1. #  -*- coding: UTF-8 -*-
   
2. from pinpong.board import Board,Pin
   
3. # Board().begin()
   
4. P3=Pin(Pin.P3)
   
5. P0 =Pin(Pin.P0)
   
6. P4 =Pin(Pin.P4)
   
7. P5 =Pin(Pin.P5)
   
8. P6 =Pin(Pin.P6)
   
9. P7 =Pin(Pin.P7)
   
10. 
    
11. P1 =Pin(Pin.P2)
    
12. P8 =Pin(Pin.P8)
    
13. P9 =Pin(Pin.P9)
    
14. P10 =Pin(Pin.P10)
    
15. P11 =Pin(Pin.P11)
    
16. P12 =Pin(Pin.P12)
    
17. 
    
18. P2 =Pin(Pin.P2)
    
19. P13 =Pin(Pin.P13)
    
20. P14 =Pin(Pin.P14)
    
21. P15 =Pin(Pin.P15)
    
22. P16 =Pin(Pin.P16)
    
23. 
    
24. P19 =Pin(Pin.P19)
    
25. P20 =Pin(Pin.P20)
    
26. 
    
27. P21 =Pin(Pin.P21)
    
28. P22 =Pin(Pin.P22)
    
29. P23 =Pin(Pin.P23)
    
30. P24 =Pin(Pin.P24)
    
31. P25 =Pin(Pin.P25)
    
32. 
    

复制代码

PIN_CONFIG.py

1. #  -*- coding: UTF-8 -*-
   
2. from pinpong.board import Board,Pin
   
3. # 引脚定义(N引脚编号，I输入，O输出，A模拟，PWM脉冲宽度调制)：
   
4. # 数字：输入：PN_I,输出：PN_O,模拟：PN_A, PWM：PN_PWM
   
5. # 行空板支持8路12位高精度模拟输入ADC，分别对应引脚为: P0 P1 P2 P3 P4 P10 P21 P22
   
6. # 行空板支持8路10位PWM，分别对应引脚为: P0 P2 P3 P10 P16 P21 P22 P23
   
7. # 注意: 其中P8与P2共用一路PWM，P9与P10共用一路PWM，因此P8与P9也可以使用PWM，但使用时P2和P10不能使用，
   
8. # 另外需要注意P8P9为一组，P2P10为一组，只能同时使用其中一组，不可混合使用
   
9. # （例如P8或P9输出了PWM，则P2或P10就不能输出PWM了）。
   
10. #=============A模拟IN AND PWM OUT==================
    
11. P0_A=Pin(Pin.P0, Pin.ANALOG)
    
12. P0_PWM=Pin(Pin.P0, Pin.PWM)
    
13. 
    
14. P1_A=Pin(Pin.P1, Pin.ANALOG)
    
15. 
    
16. P2_A=Pin(Pin.P2, Pin.ANALOG)
    
17. P2_PWM=Pin(Pin.P2, Pin.PWM)
    
18. 
    
19. P3_A=Pin(Pin.P3, Pin.ANALOG)
    
20. P3_PWM=Pin(Pin.P3, Pin.PWM)
    
21. 
    
22. P4_A=Pin(Pin.P4, Pin.ANALOG)
    
23. P10_A=Pin(Pin.P10, Pin.ANALOG)
    
24. P10_PWM=Pin(Pin.P10, Pin.PWM)
    
25. 
    
26. P21_A=Pin(Pin.P21, Pin.ANALOG)
    
27. P21_PWM=Pin(Pin.P21, Pin.PWM)
    
28. 
    
29. P22_A=Pin(Pin.P22, Pin.ANALOG)
    
30. P22_PWM=Pin(Pin.P22, Pin.PWM)
    
31. 
    
32. P16_PWM=Pin(Pin.P16, Pin.PWM)
    
33. P23_PWM=Pin(Pin.P23, Pin.PWM)
    
34. 
    
35. #==============数字OUT AND IN==================
    
36. P3_O=Pin(Pin.P3, Pin.OUT)
    
37. P3_I=Pin(Pin.P3, Pin.IN)
    
38. P0_O=Pin(Pin.P0, Pin.OUT)
    
39. P0_I=Pin(Pin.P0, Pin.IN)
    
40. P4_O=Pin(Pin.P4, Pin.OUT)
    
41. P4_I=Pin(Pin.P4, Pin.IN)
    
42. P5_O=Pin(Pin.P5, Pin.OUT)
    
43. P5_I=Pin(Pin.P5, Pin.IN)
    
44. P6_O=Pin(Pin.P6, Pin.OUT)
    
45. P6_I=Pin(Pin.P6, Pin.IN)
    
46. P7_O=Pin(Pin.P7, Pin.OUT)
    
47. P7_I=Pin(Pin.P7, Pin.IN)
    
48. 
    
49. P1_O=Pin(Pin.P1, Pin.OUT)
    
50. P1_I=Pin(Pin.P1, Pin.IN)
    
51. P8_O=Pin(Pin.P8, Pin.OUT)
    
52. P8_I=Pin(Pin.P8, Pin.IN)
    
53. P9_O=Pin(Pin.P9, Pin.OUT)
    
54. P9_I=Pin(Pin.P9, Pin.IN)
    
55. P10_O=Pin(Pin.P10, Pin.OUT)
    
56. P10_I=Pin(Pin.P10, Pin.IN)
    
57. P11_O=Pin(Pin.P11, Pin.OUT)
    
58. P11_I=Pin(Pin.P11, Pin.IN)
    
59. P12_O=Pin(Pin.P12, Pin.OUT)
    
60. P12_I=Pin(Pin.P12, Pin.IN)
    
61. 
    
62. P2_O=Pin(Pin.P2, Pin.OUT)
    
63. P2_I=Pin(Pin.P2, Pin.IN)
    
64. P13_O=Pin(Pin.P13, Pin.OUT)
    
65. P13_I=Pin(Pin.P13, Pin.IN)
    
66. P14_O=Pin(Pin.P14, Pin.OUT)
    
67. P14_I=Pin(Pin.P14, Pin.IN)
    
68. P15_O=Pin(Pin.P15, Pin.OUT)
    
69. P15_I=Pin(Pin.P15, Pin.IN)
    
70. P16_O=Pin(Pin.P16, Pin.OUT)
    
71. P16_I=Pin(Pin.P16, Pin.IN)
    

复制代码

PIN_APP.py

1. #  -*- coding: UTF-8 -*-
   
2. from unihiker import GUI
   
3. from pinpong.board import * #Board,Pin
   
4. from pinpong.extension.unihiker import *
   
5. 
   
6. Board().begin()
   
7. 
   
8. from PIN_CONFIG import * #初始化引脚
   
9. from PIN_U import * #定义引脚
   
10. 
    
11. # 自定义函数
    
12. def G_A_I(UPIN):#p_p22_analog
    
13.     return UPIN.read_analog()
    
14. def G_A_O(UPIN, N):
    
15.     UPIN.write_analog(N)
    
16.     return N
    
17. 
    
18. def G_D_I(UPIN):#p_p16_in
    
19.     return UPIN.read_digital()
    
20. def G_D_O(UPIN,N): #N:0低电平1高电平
    
21.     UPIN.write_digital(N)
    
22.     return N
    
23. 
    
24. def F_PIN_SET_D(N):
    
25.     G_D_O(P3,N)
    
26.     G_D_O(P0,N)
    
27.     G_D_O(P4,N)
    
28.     G_D_O(P5,N)
    
29.     G_D_O(P6,N)
    
30.     G_D_O(P7,N)
    
31.     G_D_O(P1,N)
    
32.     G_D_O(P8,N)
    
33.     G_D_O(P9,N)
    
34.     G_D_O(P10,N)
    
35.     G_D_O(P11,N)
    
36.     G_D_O(P12,N)
    
37.     G_D_O(P2,N)
    
38. 
    
39.     G_D_O(P13,N)
    
40.     G_D_O(P14,N)
    
41.     G_D_O(P15,N)
    
42.     G_D_O(P16,N)
    
43.     return '测试数字输出：'+str(N)
    
44. def F_PIN_GET_D():
    
45.     G_D_I(P3)
    
46.     G_D_I(P0)
    
47.     G_D_I(P4)
    
48.     G_D_I(P5)
    
49.     G_D_I(P6)
    
50.     G_D_I(P7)
    
51.    
    
52.     G_D_I(P1)
    
53.     G_D_I(P8)
    
54.     G_D_I(P9)
    
55.     G_D_I(P10)
    
56.     G_D_I(P11)
    
57.     G_D_I(P12)
    
58.    
    
59.     G_D_I(P2)
    
60.     G_D_I(P13)
    
61.     G_D_I(P14)
    
62.     G_D_I(P15)
    
63.     G_D_I(P16)
    
64.    
    
65.     return '测试数字输入：'+str(G_D_I(P3))
    
66. 
    
67. def F_舵机_init(servol,UPIN,N):
    
68.     servol = Servo(UPIN)
    
69.     servol.write_angle(N)
    
70. def F_舵机(servol,N):#Pin((Pin.P8))   
    
71.     servol.write_angle(N)

复制代码