20240420 小学组

admin

下载mind+编程软件
https://download3.dfrobot.com.cn/MindPlus_Win_V1.8.0_RC3.1.exe

服务器2个版本一致；主题：37ck/419
1：用户名：37ck   密码：20200808   端口：1884
2：用户名：37ck  密码：dfrobot        端口：1883

使用到的扩展：
主控板：掌控板
网络服务：wifi、MQTT
扩展板：麦昆扩展板



本程序实现物联网多版本切换；
红外线控制麦昆；
麦昆巡线；

admin

开启网路记录

admin

1. /*!
   
2. * MindPlus
   
3. * mpython
   
4. *
   
5. */
   
6. #include <MPython.h>
   
7. #include <DFRobot_Iot.h>
   
8. #include <Maqueen_Motor.h>
   
9. #include <DFRobot_IRremote.h>
   
10. 
    
11. // 动态变量
    
12. volatile float mind_n_L, mind_n_R;
    
13. // 函数声明
    
14. void onButtonAPressed();
    
15. void onButtonBPressed();
    
16. void DF_MQTT(String mind_s_WIFI, String mind_s_PWD, float mind_n_N);
    
17. void DF_RUN(String mind_s_TZhiLing, float mind_n_NSuDu);
    
18. void DF_XunXian(float mind_n_NSuDu);
    
19. void onIRReceive(uint8_t data);
    
20. void DF_MQTTBanBen(float mind_n_N);
    
21. void DF_HongWaiZhuanMa(float mind_n_NBianMa, float mind_n_NSuDu);
    
22. void obloqMqttEventTrxy91(String& message);
    
23. // 静态常量
    
24. const String topics[5] = {"37ck/419","","","",""};
    
25. const MsgHandleCb msgHandles[5] = {obloqMqttEventTrxy91,NULL,NULL,NULL,NULL};
    
26. // 创建对象
    
27. DFRobot_Iot      myIot;
    
28. Maqueen_Motor    motor_mq;
    
29. IRremote_Receive remoteReceive_P16;
    
30. 
    
31. 
    
32. // 主程序开始
    
33. void setup() {
    
34.         mPython.begin();
    
35.         myIot.setMqttCallback(msgHandles);
    
36.         buttonA.setPressedCallback(onButtonAPressed);
    
37.         buttonB.setPressedCallback(onButtonBPressed);
    
38.         remoteReceive_P16.begin(P16);
    
39.         remoteReceive_P16.setCallback(onIRReceive);
    
40.         DF_MQTT("37ck", "20200808", 1);
    
41. }
    
42. void loop() {
    
43. 
    
44. }
    
45. 
    
46. // 自定义函数
    
47. void DF_MQTT(String mind_s_WIFI, String mind_s_PWD, float mind_n_N) {
    
48.         display.setCursorLine(1);
    
49.         display.printLine("WIFI...");
    
50.         myIot.wifiConnect(mind_s_WIFI, mind_s_PWD);
    
51.         while (!myIot.wifiStatus()) {yield();}
    
52.         display.setCursorLine(1);
    
53.         display.printLine(myIot.getWiFiLocalIP());
    
54.         display.setCursorLine(2);
    
55.         display.printLine(myIot.getDNS());
    
56.         DF_MQTTBanBen(mind_n_N);
    
57. }
    
58. void DF_RUN(String mind_s_TZhiLing, float mind_n_NSuDu) {
    
59.         if (((String(mind_s_TZhiLing).indexOf(String("前进")) != -1))) {
    
60.                 motor_mq.motorRun(motor_mq.LEFT,motor_mq.CW,mind_n_NSuDu);
    
61.                 motor_mq.motorRun(motor_mq.RIGHT,motor_mq.CW,mind_n_NSuDu);
    
62.         }
    
63.         else if (((String(mind_s_TZhiLing).indexOf(String("右转")) != -1))) {
    
64.                 motor_mq.motorRun(motor_mq.LEFT,motor_mq.CW,mind_n_NSuDu);
    
65.                 motor_mq.motorRun(motor_mq.RIGHT,motor_mq.CW,0);
    
66.         }
    
67.         else if (((String(mind_s_TZhiLing).indexOf(String("左转")) != -1))) {
    
68.                 motor_mq.motorRun(motor_mq.LEFT,motor_mq.CW,0);
    
69.                 motor_mq.motorRun(motor_mq.RIGHT,motor_mq.CW,mind_n_NSuDu);
    
70.         }
    
71.         else if (((String(mind_s_TZhiLing).indexOf(String("后退")) != -1))) {
    
72.                 motor_mq.motorRun(motor_mq.LEFT,motor_mq.CCW,mind_n_NSuDu);
    
73.                 motor_mq.motorRun(motor_mq.RIGHT,motor_mq.CCW,mind_n_NSuDu);
    
74.         }
    
75.         else if (((String(mind_s_TZhiLing).indexOf(String("开灯")) != -1))) {
    
76.                 rgb.write(-1, 0x0000FF);
    
77.         }
    
78.         else if (((String(mind_s_TZhiLing).indexOf(String("关灯")) != -1))) {
    
79.                 rgb.write(-1, 0x000000);
    
80.         }
    
81.         else {
    
82.                 motor_mq.motorRun(motor_mq.LEFT,motor_mq.CW,0);
    
83.                 motor_mq.motorRun(motor_mq.RIGHT,motor_mq.CW,0);
    
84.         }
    
85. }
    
86. void DF_XunXian(float mind_n_NSuDu) {
    
87.         mind_n_L = digitalRead(P13);
    
88.         mind_n_R = digitalRead(P14);
    
89.         display.setCursorLine(2);
    
90.         display.printLine(mind_n_L);
    
91.         display.setCursorLine(3);
    
92.         display.printLine(mind_n_R);
    
93.         if (((mind_n_L==0) && (mind_n_R==0))) {
    
94.                 DF_RUN("前进", mind_n_NSuDu);
    
95.         }
    
96.         else if (((mind_n_L==1) && (mind_n_R==0))) {
    
97.                 DF_RUN("右转", mind_n_NSuDu);
    
98.         }
    
99.         else if (((mind_n_L==0) && (mind_n_R==1))) {
    
100.                 DF_RUN("左转", mind_n_NSuDu);
     
101.         }
     
102.         else if (((mind_n_L==1) && (mind_n_R==1))) {
     
103.                 DF_RUN("后退", mind_n_NSuDu);
     
104.         }
     
105.         else {
     
106.         }
     
107. }
     
108. void DF_MQTTBanBen(float mind_n_N) {
     
109.         display.setCursorLine(3);
     
110.         display.printLine(mind_n_N);
     
111.         if ((mind_n_N==2)) {
     
112.                 myIot.init("i.37ck.cn","37ck","7344603147218602","dfrobot", topics, 1883);
     
113.         }
     
114.         else {
     
115.                 myIot.init("i.37ck.cn","37ck","40792077618307276","20200808", topics, 1884);
     
116.         }
     
117.         myIot.connect();
     
118.         display.setCursorLine(1);
     
119.         display.printLine("MQTT...");
     
120.         while (!myIot.connected()) {yield();}
     
121.         display.setCursorLine(1);
     
122.         display.printLine("MQTT OK");
     
123.         display.setCursorLine(4);
     
124.         display.printLine("版本切换完成");
     
125. }
     
126. void DF_HongWaiZhuanMa(float mind_n_NBianMa, float mind_n_NSuDu) {
     
127.         if ((mind_n_NBianMa==47)) {
     
128.                 DF_RUN("前进", mind_n_NSuDu);
     
129.         }
     
130.         else if ((mind_n_NBianMa==119)) {
     
131.                 DF_RUN("右转", mind_n_NSuDu);
     
132.         }
     
133.         else if ((mind_n_NBianMa==247)) {
     
134.                 DF_RUN("左转", mind_n_NSuDu);
     
135.         }
     
136.         else if ((mind_n_NBianMa==143)) {
     
137.                 DF_RUN("后退", mind_n_NSuDu);
     
138.         }
     
139.         else if ((mind_n_NBianMa==79)) {
     
140.                 DF_RUN("停止", 1);
     
141.         }
     
142. }
     
143. 
     
144. // 事件回调函数
     
145. void onButtonAPressed() {
     
146.         myIot.publish(topic_0, "开灯", 1);
     
147.         delay(2000);
     
148.         myIot.publish(topic_0, "关灯", 1);
     
149. }
     
150. void onButtonBPressed() {
     
151.         myIot.publish(topic_0, "开灯");
     
152.         delay(2000);
     
153.         myIot.publish(topic_0, "关灯");
     
154. }
     
155. void onIRReceive(uint8_t data) {
     
156.         display.setCursorLine(2);
     
157.         display.printLine(data);
     
158.         DF_HongWaiZhuanMa(data, 160);
     
159. }
     
160. void obloqMqttEventTrxy91(String& message) {
     
161.         display.setCursorLine(4);
     
162.         display.printLine(message);
     
163.         if (((String(message).indexOf(String("MQTT1")) != -1))) {
     
164.                 DF_MQTT("37ck", "20200808", 1);
     
165.         }
     
166.         else if (((String(message).indexOf(String("MQTT2")) != -1))) {
     
167.                 DF_MQTT("37ck", "20200808", 2);
     
168.         }
     
169.         else if (((String(message).indexOf(String("巡线")) != -1))) {
     
170.                 DF_XunXian(150);
     
171.         }
     
172.         else {
     
173.                 DF_RUN(message, 160);
     
174.         }
     
175. }
     

复制代码

admin

代码部分需要进行端口修改

admin

下载mind+编程软件
https://download3.dfrobot.com.cn/MindPlus_Win_V1.8.0_RC3.1.exe