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PIN_APP

1. #  -*- coding: UTF-8 -*-
   
2. from unihiker import GUI
   
3. from pinpong.board import * #Board,Pin
   
4. from pinpong.extension.unihiker import *
   
5. from PIN_INIT import * #初始化引脚
   
6. from PIN_U import * #定义引脚
   
7. 
   
8. # 自定义函数
   
9. def G_A_I(UPIN):#p_p22_analog
   
10.     return UPIN.read_analog()
    
11. def G_A_O(UPIN, N):
    
12.     UPIN.write_analog(N)
    
13.     return N
    
14. 
    
15. def G_D_I(UPIN):#p_p16_in
    
16.     return UPIN.read_digital()
    
17. def G_D_O(UPIN,N): #N:0低电平1高电平
    
18.     UPIN.write_digital(N)
    
19.     return N
    
20. 
    
21. def F_舵机_init(servol,UPIN,N):
    
22.     servol = Servo(UPIN)
    
23.     servol.write_angle(N)
    
24. def F_舵机(servol,N):#Pin((Pin.P8))   
    
25.     servol.write_angle(N)

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PIN_INIT

1. #  -*- coding: UTF-8 -*-
   
2. from pinpong.board import Board,Pin
   
3. # 引脚定义(N引脚编号，I输入，O输出，A模拟，PWM脉冲宽度调制)：
   
4. # 数字：输入：PN_I,输出：PN_O,模拟：PN_A, PWM：PN_PWM
   
5. # 行空板支持8路12位高精度模拟输入ADC，分别对应引脚为: P0 P1 P2 P3 P4 P10 P21 P22
   
6. # 行空板支持8路10位PWM，分别对应引脚为: P0 P2 P3 P10 P16 P21 P22 P23
   
7. # 注意: 其中P8与P2共用一路PWM，P9与P10共用一路PWM，因此P8与P9也可以使用PWM，但使用时P2和P10不能使用，
   
8. # 另外需要注意P8P9为一组，P2P10为一组，只能同时使用其中一组，不可混合使用
   
9. # （例如P8或P9输出了PWM，则P2或P10就不能输出PWM了）。
   
10. #=============A模拟IN==================
    
11. P0_A=Pin(Pin.P0, Pin.ANALOG)
    
12. P1_A=Pin(Pin.P1, Pin.ANALOG)
    
13. P2_A=Pin(Pin.P2, Pin.ANALOG)
    
14. P3_A=Pin(Pin.P3, Pin.ANALOG)
    
15. P4_A=Pin(Pin.P4, Pin.ANALOG)
    
16. P10_A=Pin(Pin.P10, Pin.ANALOG)
    
17. P21_A=Pin(Pin.P21, Pin.ANALOG)
    
18. P22_A=Pin(Pin.P22, Pin.ANALOG)
    
19. # -----------PWM模拟OUT------------------
    
20. P0_PWM=Pin(Pin.P0, Pin.PWM)
    
21. P2_PWM=Pin(Pin.P2, Pin.PWM)
    
22. P3_PWM=Pin(Pin.P3, Pin.PWM)
    
23. P10_PWM=Pin(Pin.P10, Pin.PWM)
    
24. P16_PWM=Pin(Pin.P16, Pin.PWM)
    
25. P21_PWM=Pin(Pin.P21, Pin.PWM)
    
26. P22_PWM=Pin(Pin.P22, Pin.PWM)
    
27. P23_PWM=Pin(Pin.P23, Pin.PWM)
    
28. #==============数字OUT==================
    
29. P3_O=Pin(Pin.P3, Pin.OUT)
    
30. P0_O=Pin(Pin.P0, Pin.OUT)
    
31. P4_O=Pin(Pin.P4, Pin.OUT)
    
32. P5_O=Pin(Pin.P5, Pin.OUT)
    
33. P6_O=Pin(Pin.P6, Pin.OUT)
    
34. P7_O=Pin(Pin.P7, Pin.OUT)
    
35. 
    
36. P1_O=Pin(Pin.P1, Pin.OUT)
    
37. P8_O=Pin(Pin.P8, Pin.OUT)
    
38. P9_O=Pin(Pin.P9, Pin.OUT)
    
39. P10_O=Pin(Pin.P10, Pin.OUT)
    
40. P11_O=Pin(Pin.P11, Pin.OUT)
    
41. P12_O=Pin(Pin.P12, Pin.OUT)
    
42. 
    
43. P2_O=Pin(Pin.P2, Pin.OUT)
    
44. P13_O=Pin(Pin.P13, Pin.OUT)
    
45. P14_O=Pin(Pin.P14, Pin.OUT)
    
46. P15_O=Pin(Pin.P15, Pin.OUT)
    
47. P16_O=Pin(Pin.P16, Pin.OUT)
    
48. #---------------数字IN----------------
    
49. P3_I=Pin(Pin.P3, Pin.IN)
    
50. P0_I=Pin(Pin.P0, Pin.IN)
    
51. P4_I=Pin(Pin.P4, Pin.IN)
    
52. P5_I=Pin(Pin.P5, Pin.IN)
    
53. P6_I=Pin(Pin.P6, Pin.IN)
    
54. P7_I=Pin(Pin.P7, Pin.IN)
    
55. 
    
56. P1_I=Pin(Pin.P1, Pin.IN)
    
57. P8_I=Pin(Pin.P8, Pin.IN)
    
58. P9_I=Pin(Pin.P9, Pin.IN)
    
59. P10_I=Pin(Pin.P10, Pin.IN)
    
60. P11_I=Pin(Pin.P11, Pin.IN)
    
61. P12_I=Pin(Pin.P12, Pin.IN)
    
62. 
    
63. P2_I=Pin(Pin.P2, Pin.IN)
    
64. P13_I=Pin(Pin.P13, Pin.IN)
    
65. P14_I=Pin(Pin.P14, Pin.IN)
    
66. P15_I=Pin(Pin.P15, Pin.IN)
    
67. P16_I=Pin(Pin.P16, Pin.IN)
    

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PIN_U

1. #  -*- coding: UTF-8 -*-
   
2. from pinpong.board import Board,Pin
   
3. # Board().begin()
   
4. P0=Pin(Pin.P0)
   
5. P1 =Pin(Pin.P1)
   
6. P2 =Pin(Pin.P2)
   
7. P3 =Pin(Pin.P3)
   
8. P4 =Pin(Pin.P4)
   
9. P5 =Pin(Pin.P5)
   
10. P6 =Pin(Pin.P6)
    
11. P7 =Pin(Pin.P7)
    
12. P8 =Pin(Pin.P8)
    
13. P9 =Pin(Pin.P9)
    
14. P10 =Pin(Pin.P10)
    
15. P11 =Pin(Pin.P11)
    
16. P12 =Pin(Pin.P12)
    
17. P13 =Pin(Pin.P13)
    
18. P14 =Pin(Pin.P14)
    
19. P15 =Pin(Pin.P15)
    
20. P16 =Pin(Pin.P16)
    
21. 
    
22. P19 =Pin(Pin.P19)
    
23. P20 =Pin(Pin.P20)
    
24. 
    
25. P21 =Pin(Pin.P21)
    
26. P22 =Pin(Pin.P22)
    
27. P23 =Pin(Pin.P23)
    
28. P24 =Pin(Pin.P24)
    
29. P25 =Pin(Pin.P25)
    

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